人類探索、尋找抗疲勞藥物的歷史大概和人類的發展史是同步的，發展到今天人們對其認知也有了一個從量到質的飛躍。從生產、生活到體育競技對其要求的程度也越來越高，對此類藥物的研究方法也不斷提高。

 

　　轉棒疲勞儀由一個固定直徑的旋轉桿組成，該桿在預定的時間段內速度增加。隨著速度的增加，鼠標需要走得更快以保持其在桿上的位置。可以記錄從旋轉桿上掉下來的潛伏期或嚙齒動物從桿上掉下來的速度，并將其作為運動性能的衡量標準。可做疲勞實驗、骨骼肌松弛實驗、中樞神經抑制實驗，以及其它需用運動方式檢測藥物作用的實驗，如毒性對運動能力的影響，體內某種物質缺乏對運動能力的影響，心腦血管藥物對運動能力的影響等等，可多方向的開發利用該儀器基本原理和基本功能。

 

　　轉棒疲勞儀測試測量動物可以在加速旋轉的棒上保持行走的時間，從而允許評估由疾病模型或干預引起的運動缺陷。例如，運動功能缺陷是創傷性腦損傷的常見后果。起初是由Dunham和Miya于1957年開發的，用于測量藥物對嚙齒動物運動協調的影響，當時被命名為“滾輪”。從那時起，已經描述了幾個版本的測試。原來的版本有一個固定的速度；通過在動物在其上行走時逐漸增加桿的旋轉速度來增加任務的敏感性。其電機連接到速度選擇器盒，桿旋轉的速度可以是固定的，也可以以預定的速度加速，這取決于測試的目的。包括一個定時器，它在電機打開時自動啟動，當動物跌落到設備地板上時停止，通過紅外光束的中斷檢測到。

 

　　將轉棒疲勞儀設置為按預期加速（例如，初始速度為4rpm，加速度為20rpm/min，直到速度為40rpm）。把動物放在桿上，背對旋轉方向，使其必須向前走才能留在桿上；啟動電機和定時器。當動物從桿上掉下來時，每次試驗都結束了。當動物跌倒時，記錄計時器指示的從旋轉桿跌落的潛伏期，以及跌倒時的旋轉速度。重復該過程兩次。從三個試驗中確定的平均延遲或平均旋轉速度將是結果。兩者都可以作為運動功能的衡量標準，并用于后續分析。在測試的每只動物之間清潔和消毒設備。